<p>...이에 따라 최근에는 자율주행차 신호정보 제공을 위한 인프라 구축도 같이 진행되고 있으며, 이를 활용해 자율주행차는 영상 인식 방식과 외부 V2X 통신으로 신호정보를 수집함으로써 보다 안전하게 도심부 주행이 가능해질 것으로 예상되고 있다. 이를 위해서는 신호현시별 시간 및 주기 조정 등을 통해 교통혼잡을 해소하기 위한 전략을 많이 수립해온 기존의 신호운영체계가 자율주행 인프라에 맞게 변화해야 할 필요가 있다...중략...<br /> <br /> <a href="http://www.engjournal.co.kr/news/articleView.html?idxno=3171" target="_blank">**출처 : 공학저널(원문보기)</a></p>