<p>...중략...㈜서돌전자통신은 신호등 상태만으로 판단이 불가능한 비전 센서의 한계를 차량 신호등의 잔여시간 정보를 생성/제공함으로써 차량의 가속, 감속, 정차 등 유연한 주행 알고리즘의 활용을 통해 해결할 수 있었으며, 이와 더불어 보행신호등 상태, 잔여시간 정보를 활용해 우회전시 보행자 사고 등 돌발/유고 상황의 사전 대응을 가능하도록 정보의 제공이 가능하게 만들었다...중략...<br /> <br /> <a href="http://www.engjournal.co.kr/news/articleView.html?idxno=3169" target="_blank">**출처 : 공학저널(원문보기)</a></p>